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還需要做這些系統測試 自動駕駛分分鐘出人命

發布日期:2018-08-15 08:05:01 更新時間: 2018-12-04 編輯: 曉春
不可不看!自動駕駛分分鐘出人命?!

5月初,某著名品牌車型的自動駕駛系統在美國發生了一起與拖掛車相撞的交通事故,該事故直接導致該車型駕駛員死亡,這也是世界范圍內第一起由自動駕駛引發的致命交通事故。


這個事故是這樣的:當時該車主正啟動著自動駕駛系統 ,行駛在路上,當時路況良好,但日照強烈。此時,有一臺白色的拖掛車正在轉向,該車自動駕駛系統因為無法識別白色的拖掛車,從而導致車輛直接在拖掛車下方鉆過,并造成車輛失控,造成車內駕駛員死亡。


就是這樣一起事故,讓整個汽車業界大為震驚,人們開始懷疑自動駕駛系統 這種技術是否安全可靠。今天,我們就來說說,當前的自動駕駛系統,到底是怎么一回事,存在什么問題。

當今自動駕駛系統的工作原理


其實嚴格來說,現階段無論哪個廠家的類似系統,都只能稱作是“駕駛輔助系統”,而非自動駕駛系統,究其原因,就是因為當今的技術實際上還無法做到真正的自動駕駛。現在大部分搭載了此類技術的車型,它們能實現某種程度的自動駕駛,靠的是以下幾個系統的工作。


首先,在擋風玻璃上端會有一個攝像頭,這個攝像頭用于識別它安裝位置水平線及以下(這是重點)的所有物體,并通過計算機分辨出這些到底是人還是物還是標志。然后,在車輛前保險杠中下方,會有一個毫米波雷達,用于測量前車的車距、速度和行車軌跡,這是自動跟車功能的必要手段。在車身四周,還會密密麻麻布滿很多的雷達,用于檢測車輛周邊的全部路況和狀態,這是實現自動方向盤控制的基礎。

因此,自動駕駛系統,無論是只能跟著前車速度的較低版本還是能完全接管方向自動駕駛的高級版本,都是基于以上3個系統。但實際上,就現在的技術而言,這3個系統存在一些無法解決的問題。

自動駕駛系統 的問題


首先是最開始我們提到的,那個在擋風玻璃上的攝像頭。它是整個自動駕駛系統 的核心。但這個攝像頭無法分辨出高度比它高太多的物體(使用超廣角鏡頭會導致畫面扭曲,不利于后期處理),而且在強烈陽光直射下,攝像頭的識別能力會受到嚴重影響。大家可以試試看,用您的手機攝像頭直接面對著直射的陽光或者強烈的燈光拍一張照片,您能在這張照片里分辨出什么東西呢?


因此,造成前面說的那個事故的根源,就是攝像頭在強烈光照下無法準確識別,再加上拖掛車白色的車身,最終導致了攝像頭“致盲”。這個問題是無解的,當然,我們可以通過激光雷達的方式避免攝像頭的問題,但在激光雷達還無法實現量產的條件下,當今的駕駛輔助系統的核心,都只能是攝像頭。

因此我們也可以看到,目前大多數廠家對于這種系統的命名,仍然是“駕駛輔助系統”,而非“自動駕駛系統”,原因正是在于,當前無法真正實現自動駕駛。

何時能真正實現自動駕駛?


預計要到2018-2020年,比較成熟的,基于激光雷達的系統才會大規模裝車。而歐美對于相關技術規則的實施,也要等到2020年,因此,真正安全的的自動駕駛系統 ,最早會出現在2021年之后,而等到自動駕駛大規模普及到日常平民車型中,也還需要4-5年的時間。也就是說,真正能實現完全地,安全地自動駕駛的平民車型,至少要等到2026年左右,換句話說,10年之后的事情。返回搜狐,查看更多

自動駕駛汽車上路前,還需要做這些系統測試

隨著做自動駕駛系統的公司越來越多,如何保證自動駕駛的有效性和安全性就是一個很有趣的話題,這里進行簡要的分析。


L1:具備1種橫向或者縱向的輔助功能介入車輛和控制功能

L2:組合功能——以汽車為主體執行多種操作功能

L3:當以汽車為主體的駕駛,行不通時可指示駕駛員切換為手動駕駛

這個核心的問題就在于,L1在一步步實施的過程中,其安全性和測試方案以及效果得到驗證,而更高階系統的安全性和有效性,需要長期接受挑戰和迭代,這里就需要從L1開始一個個進行測試完善。


每個功能的測試,其實需要大量的工具和測試體系的完善:

1、測試的要素是人、車、路

2、車輛性能

3、道路的特性

4、駕駛員行為

5、多系統的耦合性,需要抽象出其他系統的行為

6、環境的多擾動性:不同天氣、不同燈光

按照常理,總不能真拿車開著跑,需要建立大量的實際場景相關聯的測試系統和測試體系來支持這些功能的運行:

1、采集實際的環境數據

2、回放來分析系統行為


這里就涉及到了系統驗證的程度和有效性,特別是如果算法采用多數據融合的時候。


這個場景數據,還有整個有效性,相當受質疑啊,上圖可視化一些,需要一個測試體系來支撐,后面也需要一個測試系統來執行。


從安全性上來看,其實只要介入以后,就需要一個單個架構的安全性。本身ECU的系統性設計和功能安全的導入就天生需要單個部件與其他系統進行配合,每個部件的安全需求都不低。


所以我個人的觀點是,從測試驗證的角度,是一個個逐級測試,然后通過大量的系統性的組合測試保證安全性,L1=>L2=>L3不存在你能跳躍這種測試方法,你最多是重構整個系統的結構,但是驗證路徑還是逐步完成和實施的。


而且你會發現,這個玩意是子系統、部件級別高度依賴的,分離每個部件和子系統的時間需求還挺難的。分離之后的回歸需要大量的測試和驗證。這里面需要大量燒錢摸門道。


小結:

1、自動駕駛系統本身是為了安全,而不是制造更多的安全問題,這給開發者和部署者提了很高的要求。

2、先行者建立了一整套工具和方法,后來者還是需要慢慢摸索,這個部署L2L3的進化過程和時間點,可能比我們預估的還要偏后一些。

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